plc介绍
在FANUC-PMC-L中有两种指令:基本指令和功能指令。当设计顺序程序时,使用的是基本指令,基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程,功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中,用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位(如图1所示),按***后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时,堆栈各原状态全部左移一位;相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位,后压入的信号首先***读出。
PLC编程入门培训:PLC梯形图编程的四个基本概念触摸屏plc自动化培训价格
触摸屏plc自动化培训价格梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
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PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为"1"状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈"通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的"1"或"ON"状态。如果该存储单元为"0"状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为"0"或"OFF"状态。使用中也常将这些"软继电器"称为编程元件。
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