{二次元机械手}

东莞琪诺二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制，吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。

琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。同时，在一些简单而重复的操作中，用机器人代替手工作，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。

二次元机械手价格在6-15w左右，轴数和品牌会影响价格。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。如果企业的订单量大，这对企业来说一年左右就能回本了，而且能保证产品的生产周期。

三次元机械手的运动时间确定因素

三次元机械手能够提高生产效率，降低人工成本，提高产品品质、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的***大行程之后，可根据生产工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2、在工作拍节短、动作多的情况下，几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。

三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，冲床机械手，关节机器人，连杆机械手，单机多工位模内传送机械手，二次元、三次元机械手，多功能上下料机械手等自动化设备，欢迎咨询了解。

工业机器人性能不断提高，实现了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修，而单机价格有所下降。

二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家集研发、生产、销售和技术服务与一体的自动化设备公司，其产品包括：冲压自动化机械手、四轴机械手、多功能机械手、自动上料机、焊接机器人、关节机器人、桁架机械手等，适用行业广泛：五金金属制品行业自动化***生产线（电饭锅内胆、手机外壳）、汽车行业、家电器行业、压缩机外壳等。冲压三次元机械手的行程分析三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。