{二次元机械手}配置

二次元机械手配置有哪些？

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

3、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。

琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。同时，在一些简单而重复的操作中，用机器人代替手工作，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。

二次元机械手价格在6-15w左右，轴数和品牌会影响价格。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。如果企业的订单量大，这对企业来说一年左右就能回本了，而且能保证产品的生产周期。

{二/三次元机械手}的1-5个故障排除

一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备

电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修

对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

三、先对{二/三次元机械手}简单问题后在复杂问题排除

因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制，吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。

四、对{二/三次元机械手}先看后做

{二/三次元机械手}首如果有电气设备如果有故障，可能有很多原因，因此不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

五、{二/三次元机械手}检查要先外后内

应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

东莞琪诺二次元机械手介绍

二次元机械手它包括一机械手臂，两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，一曲柄导轨机构，包括滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本。