{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍

二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。

?二次元机械手设计的几大要点

二次元机械手设计的几大要点

机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。

1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，***精度一般较低。

3.***方法——不一样的***方法影响要素不一样。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

4.***速度——二次元机械手***速度对***精度影响很大。这是由于***速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小***差错应合理操控***速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复***精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

中国拥有庞大的产业集群，各个行业的生产艺不同，而工厂企业对机器人的要求也不相同。在一些新的领域里，国产和进口机器人处于同一起跑线，如何选择工业机器人要看用户想解决怎样的问题，是否符合预期的***回报。因此，不管是进口还是国产品牌，还要看是否能提供适用于细分行业的gao效解决方案。4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，连杆冲压机械手，单机多工位机械手，单机连续冲压机械手，关节机器人，二次元机械手，焊接机器人，键盘膜自动组合机等自动化设备。