东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，冲床机械手，多工位模内机械手，连杆机械手，二次元机械手，三次元机械手，多功能上下料机械手等自动化设备。

冲床上下料机械手应用越来越广泛，基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、军jun工用品及家电日用品的发展。而冲压上下料机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

冲床上下料机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全quan方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。

冲床上下料机械手可广泛应用于多种批量生产：金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具盒、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装冲压送料机，从事冲压移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金冲压化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。

冲床机械手，由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍***高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先jin的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

冲床机械手的复杂控制系统

1、大型冲床机械手机械结构问题。冲床机械手的规格种类繁多，要配合所选冲床进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，多冲床联机冲压机器人那个厂有名，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。

2、冲床械手的工作效率问题：冲床机械手的工作效率在很大程度上决定了冲床的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短冲床的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用冲床的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出***有效地方法。

3、冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个***的设备，它必须配合冲床油压机进行动作，需要实时进行与冲床进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当冲床机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生***，要对冲床机械手大安全问题进行quan面的分析，做出安全可靠的冲床机械手。

4、 冲床机械手厂家介绍，冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了冲床机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统

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