东莞市琪诺自动化生产的冲压机械手包含关节机器人、二次元机械手、三次元机械手、***式机械手、连杆机械手、多工位传送机械手、桁架机械手等。其中：

关节机器人机械手具有很高的自由度，4~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

数控车床加工用关节机器人取放料

数控机床自动上下料机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求。随着机床的高速gao精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。

可完成上料、自动下料，具有经济实用、gao效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，机床自动上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。

六轴关节机器人特点：

六轴关节机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

六轴关节机器人的di一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

机床上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高gao效率和高gao稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

1、可选：***流水线。

2、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

3、可选：***料仓设计，料仓***自动控制。

4、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运转。

5、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。