二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：

二次元多工位机械手工作运动步骤：

1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。

第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。

第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。

第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。

第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。

第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。

第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成

智能化工厂可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，有效地降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益***大化。

三次元机械手出现故障后如何修理？

三次元机械手使用的出现，让我们的现代工业迅速登上了自动化的高科技之路。对于提高我们现在工业生产的效率，减少工人的gong伤率大大做出了贡献，那么对于这样一种高度自动的设备而言，如果出现了故障该怎么办呢？

是的，正如我们上面所说，机械手是一种高度自动化的现代设备，如果出现了故障或者程序上的混乱之后，首先不要慌，也不要着急，因为这样是没用的。我们di一要做的就是先找出出现问题的原因所在，如果不是使用环境造成的问题。

而是三次元机械手本身出现的技术故障或者是零配件出现老化而造成的问题，那么我们就要在第yi时间联系厂家，让技术师或者及时更换零部件，切勿自己乱修乱动，毕竟其价格是不菲的。琪诺{二次元机械手}厂家有十余年生产经验，免费根据客户生产需求定制可行性适用方案，为客户实行经济节能的解决方案。而且如果随意在网上买了零配件回来自己更换，操作方式不恰当或型号不对，可能会对机械手操场更大的故障。、

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于研究、生产、销售和技术服务的自动化设备公司，公司人员专注于自动化行业十余年，公司冲压自动化机械手适用于五金制品、汽车电动车、家电器、电饭锅等行业。

中国拥有庞大的产业集群，各个行业的生产艺不同，而工厂企业对机器人的要求也不相同。二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。在一些新的领域里，国产和进口机器人处于同一起跑线，如何选择工业机器人要看用户想解决怎样的问题，是否符合预期的***回报。因此，不管是进口还是国产品牌，还要看是否能提供适用于细分行业的gao效解决方案。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。