冲压加工是指在冲床上装有凸凹不平的模具，将板状的材料通过模具之间时，模具带有强大的力量冲击材料，使材料变形(切断,弯曲,成型等)的加工。可以实现自动化的冲压工艺有：切断（冲片）、弯曲、切边、冲孔等工序。

手工冲压加工的问题点：

1、冲压加工属重体力作业，且具有一定的***性造成冲压企业招工难。

2、手工冲压因需要作业空间大、半成品的库存量大、新冲压及模具技术的未对应，造成实际生产时效率低、成本高。

3、手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致冲压企业订单少，很难进入国际市场。

4、手工冲压很难进行重、大、厚制品的加工。

5、手工冲压会因设备故障或人身因素发生安全伤害事 故（伤手）。

冲压自动化生产线刚好的弥补了这些缺点，是安全作业、生产高质量产品的保障。

冲压自动化生产线一般由材料架、整平机、送料机等设备组合而成，自动化程度高，整条生产线除了对材料架的上料、设备的调试、开机停机及日常维护之外，无需其他特殊操作，完全实现自动化生产。生产效率gao，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，严谨的空间交叉布局，占地面积小，比较大化的确保了其运行成本低，***经济效益高。

冲压冲床机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。

冲压机械手大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。

其中，四轴冲压机器人机械手是一种可以代替人手和臂的自动化装置，它的作用就是代替人工进行对产品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服电机、丝杆、导轨、行星减速机、谐波减速机等核心配件组成。整机带有四个轴，分别是上下轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴。均是由进口伺服电机进行驱动，采用比PLC功能更全更精密的机器人运动控制卡，使冲压机器人运动更快，***更精准，寿命更长。

东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家生产冲压机械手，冲床机械手设备的生产厂家，机械手适合五金冲压/拉伸件，电饭锅内胆拉伸，电机外壳，压缩机外壳拉伸，热水器端盖生产线，汽车零配件，家电器等冲压拉伸产品。

冲床机械手又名冲压机械手，也可以叫冲压机器人，主要出现在冲压车间，和冲床设备一起搭配干活的机械手，它有四轴的，也有六轴的。在冲压过程中如果都是水平移动，无翻转的动作即可用四轴冲床机械手来使用;如果在冲压过程中产品需要旋转一定角度或需要翻转180°，这个时候就需要六轴的冲床机械手了。六轴的冲床机械手可以在活动范围内空间坐标任意点都可以达到，类似人手臂，在使用方面六轴的相对于四轴的更加灵活。

东莞市琪诺自动化冲压机械手，帮助您增加产能、节省人工、提高gao效率，，在同行中脱颖而出!同时还大大降低员工安全事故发生率。

***4轴冲床机械手生产厂家，可生产3轴，4轴，5轴，各种类型冲床用机械手，如二次元机械手，三次元机械手，连杆机械手，多工位机械手，上下料机械手等。