应用冲床机械手实现机加工自动化生产线是必要的选择，冲床安装自动冲压设备，能实现自动化生产，完成自动送料、成品件自动抓取，其中成品件抓取和推送是通过机械手来完成的，PLC编程写入机械手内，使动作与冲床频率相同步。冲床生产线专用机械手，改变了冲压生产劳动高强度、高***性的现实。冲床机械手在节省人力方面，明显占着很大的优势，通过不断改进生产技术手段，实施减员增效战略。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，连杆机械手，三次元机械手，铝锅冲压机械手厂家价格，多工位机械手，四轴关节机器人，六轴关节机器人，上下料机械手等自动化设备，适合五金冲压拉伸，锅内胆拉伸，电机外壳、家电器、等产品。

随着工业自动化程度的提高，冲床机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。

手机的金属外壳是通过冲床的一次冲压成型，其取放料都是人工操作，工作时间长身体疲倦，生产率就会降低；一不留神或者操作不当很容易引起工gong伤事故。

为了提高生产效率，降低不必要的损失，采用四轴冲床机械手，在机器人的手臂上设计两个电磁铁作为手爪，复杂取料和放料，放料完成后由机器人给冲床发出可以加工信号，冲床便可实现自动加工手机外壳。

东莞市琪诺自动化设备有限公司***生产五金冲压/拉伸机械手，四轴机械手，圆片/方片/不规则/卷料/片料等自动上料机，焊接机器人，多功能机械手和多关节机器人等冲压自动化机械手。

五金件在冲床机械手自动化中的应用

冲压行业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界***技术接轨，而用五金冲床机械手，可以更好的提高生产效率，除此外，还降低了原材料的损耗，可有效的避免员工受伤等情况。

关于小五金件的多级拉伸其中案例

用多台油压冲床单独拉伸，所用到的设备为单独拉伸，而不是连续模具，同时由于工件厚度比较不一，拉伸过程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工艺也复杂，针对此难度较高的冲压工艺，琪诺自动化专门派出***的工程师，在客户现场观察生产，***设计出相应的解决方案。将设计理念与设计机构方式，在现场和客户工艺工程师反复沟通。客户现场也提出了相应的问题，比如故障时，人工操作不方便，琪诺的工程师依据客户的现场问题，量身为客户定做实用价格又能接受的方案。

三台四轴冲床机械手，一台多功能上料机，一个喷油装置。

集体方案为：

多功能机械手对圆片料进行上料、选择是否需要抹油，再送料到1号油压机拉伸，1号四轴冲床机械手取出到喷油装置停留喷油，取出到2号油压机拉伸，2号四轴冲床机械手取出放入3号油压机拉伸，拉伸完毕后3号四轴冲床机械手取出，以此类推，直至拉伸完毕，用四轴冲床机械手取出放置输送带上。

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