{三次元机械手}介绍

三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

东莞市琪诺自动化设备三次元冲压机械手是其中常见的、使用量大的冲压机械手。三次元机械手操作简单，***人员对员工进行培训后均会操作生产。

二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：

二次元多工位机械手工作运动步骤：

1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。

第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。

第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。

第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。

第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。

第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。

第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成

工业机器人性能不断提高，实现了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修，而单机价格有所下降。

二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家集研发、生产、销售和技术服务与一体的自动化设备公司，其产品包括：冲压自动化机械手、四轴机械手、多功能机械手、自动上料机、焊接机器人、关节机器人、桁架机械手等，适用行业广泛：五金金属制品行业自动化***生产线（电饭锅内胆、手机外壳）、汽车行业、家电器行业、压缩机外壳等。4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。