冲床横杆式机械手，左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(te制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动te制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。

多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂***大承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂***大承载量要小于3Kg。

此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。

冲床上下料行业采用冲床机械手的优势：

1.冲床机械手在冲床加工中由于是程序控制，每天产量恒定;

2.冲床上料机械手在冲床加工中大大避免了人为误操作的可能性，提高了工人的安全性。

3.冲床上料机械手在冲床加工中因为自身的稳定性能很好的达到甚至超越人工的工作水平;

4.冲压机械手在冲床加工中由于恒定动作，可以很好的避免机床的磨损，并能大大降低产品的不合格率;

5.冲压上下料机械手在冲床加工中相比专门制作的机械上下料机构稳定性及速度要高得多，冲床上料机械手专机所不能比拟的;

当您遇到一些不易脱模的产品，您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时；当操作大吨位的油压机，您会发现工人在油压机上面跑上跑下特别的劳累，容易产生疲劳感，而且工作起来非常的不方便，安全隐患高，产量降低时；当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成时；当您的产品自动脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品时；使用油压机机械手问题就迎刃而解。随着工业机械化和自动化的发展，以及机械手本身的优点，冲床机械手已经广泛应用到各个行业。

机械手能够节约人工、减轻工人的工作劳动力：用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作一套生产线。而且解决了操作大吨位油压机时工人操作特别劳累的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。

冲压自动化生产线与传统单工程生产相比的优点是节省人力，节省时间，生产效率gao高，产品品质好。从下述关键技术入手，进行改善：冲压机主运动与进给运动 数控化互联。主运动用科汇的开关磁阻伺服电机，通过数字化程序与进给运动或机械手互联，实现冲压自动化生产线的数字化信息化控制。冲床机械手通过编程来完成各种预期的作业任务。

东莞市琪诺自动化设备有限公司生产多轴关节机器人，连杆机械手，单机多工位模内机械手，二三次元机械手，工业机器人，多功能上下料机械手，***式机械手，数控车床上下料机械手，3c电子行业非标设备等自动化设备。