冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统***突出的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

冲压机器人，其原型就是冲压机械手，只是从模仿冲压这一***人手动作原理上来讲，称其冲压机械手是再适合不过了。冲压机械手自动化生产线广泛用于工业、农业、军事等方面。目前，在市场普遍低迷的态势下，我国制造业中“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起，压缩了制造企业的盈利空间，凸显了当前业内中小企业的生存困境，很多企业为了寻找新出路，选择使用冲压自动化生产线投入到生产中，冲压自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或者控制的过程中，可以“稳、准、快”的进行生产的工作。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于冲压自动化设备行业多年，为企业制定了精良的生产线设备。

为什么企业选择投入运用冲压机械手？

传统的生产模式还不会很快消失，因为它对于大规模生产还是***理想的。但依然有五金厂选择投入冲压机械手，冲压机械手有什么魅力让五金厂喜欢呢？

一、节省人工：从冲床利用人员按排来说，二名人员操控一台冲床，按每人月薪4000元来算,一年下来是9万6千元，而一套冲床送料机器手才6-12万元，一年时间就挣归回了。可见冲压机械手的引进能为企业节省人工，解决人工招工难问题。

二、很多厂家在未实行自动化改造前，公司每年发生很多员工受伤事故，光受伤赔偿便是一笔很大的开销。

三、提高生产效率和产品利用率：在未使用冲压机械手时，两名人员操控同时人易疲劳，生产效率低。送料机械手精度gao、效率gao，可二十四小时持续工作，***好一台可以用7-8年。

东莞市琪诺自动化设备有限公司***生产五金冲压/拉伸机械手，四轴机械手，圆片/方片/不规则/卷料/片料等自动上料机，焊接机器人，多功能机械手和多关节机器人等冲压自动化机械手，更多冲压自动化机械手详情。

***式机械手：***式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，工业机器人定制，即固定在型材上的手臂也就在运动，工业机器人，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。

平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达 减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。