{二次元机械手}

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，连杆冲压机械手，单机多工位机械手，单机连续冲压机械手，关节机器人，二次元机械手，焊接机器人，键盘膜自动组合机等自动化设备。

二次元机械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的产品，为大吨位冲床所研发的自动移送机械手装置。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到效率提高的生产目的。2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，***精度高。二次元机械手包括一个机械手臂，分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。

{二/三次元机械手}6-10个故障排除

六、先机械后电气

只有在确定{二/三次元机械手}零件配件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

七、{二/三次元机械手}排查要先静态后动态

在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，之后进行维修。{二/三次元机械手}的1-5个故障排除一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

八、先外围后内部

先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气

九、先故障后调试

对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

十、先直流后交流

检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

二次元机械手未来的发展

1.工业机器人性能不断提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降

2.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿zhen、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

3.二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

4.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

5.二次元机械手的机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。

(6)二次元机械手的当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。