工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的;此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、其他***、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

利用冲床机械手在高温环境下作用：

在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、螺丝螺母螺杆红冲锻造等。

冲床机械手，由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍***高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先jin的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

冲床横杆式机械手，左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(te制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动te制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。

多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂***大承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂***大承载量要小于3Kg。

此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。

东莞琪诺机器人在多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、上下料机械手、桁架机械手、数控车床机械手、多轴关节机器人等自动化设备领域有着众多的合作案例。随着工业自动化进程的推进，冲床机械手的应用成为推动冲压行业转型的重要力量，并且在政策扶持的立体化、quan方位推进，中国的冲压机器人产业将被持续注入新活力，中国装备智能化进程有望加速，未来冲压机器人市场还有很大的增长空间。