机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

{二次元多工位机械手}优势：

1.冲压机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；

2.降低企业风险，可避免冲压工人受伤事故发生；

3.帮助企业解决招工难、管人难的问题；

4.技术保障：琪诺深度掌握机器人技术，为您提供技术性保障；

5.整厂自动化：我们可对您的整厂设备进行全自动化改造，实现自动化流水线生产，降低用人数量，降低企业生产成本，提高产品价格市场竞争力；

6.极高性价比：基于保证产品高品质的前提下，我们提供具有竞争力的价格；

二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：

二次元多工位机械手工作运动步骤：

1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。

第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。

第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。

第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。

第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。

第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。

第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成

智能化工厂可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，有效地降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益***大化。

三次元机械手出现故障后如何修理？

三次元机械手使用的出现，让我们的现代工业迅速登上了自动化的高科技之路。对于提高我们现在工业生产的效率，减少工人的gong伤率大大做出了贡献，那么对于这样一种高度自动的设备而言，如果出现了故障该怎么办呢？

是的，正如我们上面所说，机械手是一种高度自动化的现代设备，如果出现了故障或者程序上的混乱之后，首先不要慌，也不要着急，因为这样是没用的。我们di一要做的就是先找出出现问题的原因所在，如果不是使用环境造成的问题。

而是三次元机械手本身出现的技术故障或者是零配件出现老化而造成的问题，那么我们就要在第yi时间联系厂家，让技术师或者及时更换零部件，切勿自己乱修乱动，毕竟其价格是不菲的。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而且如果随意在网上买了零配件回来自己更换，操作方式不恰当或型号不对，可能会对机械手操场更大的故障。、

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于研究、生产、销售和技术服务的自动化设备公司，公司人员专注于自动化行业十余年，公司冲压自动化机械手适用于五金制品、汽车电动车、家电器、电饭锅等行业。

二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。

二次元机械手基本配置：

1、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手，关节机器人等自动化设备，具体采用哪款机械手合适，冲压机械手厂家需要了解客户的产品和生产环境才能决定。