多工位冲压自动化生产线中，一台大吨位压机工作台上放置多个(一般为4~5 副模具)***工位模具的生产线，利用拆垛手或开卷送料机上料，利用自动送料杆进行工序件传递，利用自动传送皮带收集下线产品。东莞市琪诺自动化主营的产品除关节机器人、二次元机械手、***式机械手、三次元机械手、单机连杆机械手等自动化设备外，另有多工位机械手。在多工位冲压机上应用了机械手，可以节省工件生产时间，从而提高产量。

多工位冲压机器人生产线减少了连续冲压模具的***与高速冲床的***，以普通的设备与模具即可实现自动化连续生产。

多工位冲压机器人适合产品多工位成型(落料、拉伸、冲孔、折边、翻边、切边等)，如工具、家用电器(高压锅内胆、水杯)、餐具、灯罩、制罐、滤清器、轴承、钣金等等产品，变换机种时仅须简单调试即可。

多工位机械手的特点

1、底料可以是卷料，也可以是料片，灵活性大，利于提高材料利用率。

2、使用自动杆送料，冲次低于级进模生产线，高于传统串联生产线，可实现较高的生产效率。

3、对各工位模具送料高度及冲压方向有较高要求，为保证送料的稳定，一般要保证各工序状态工序一致。

4、可添加上下料感应器、双料检测、夹手感应器、模内感应器等，对料片及生产中的制件进行位置及状态检测，安全性较高。

多工位冲压机械手适合产品多工位成型(落料、拉伸、冲孔、折边、翻边、切边等)，如工具、家用电器(高压锅内胆、水杯)、餐具、灯罩、制罐、滤清器、轴承、钣金等等产品，变换机种时仅须简单调试即可。

多工位冲压机械手采用标准直线滑轨，抱具，丝杆，伺服电机作为驱动，PLC配彩色触摸屏控制，能任意设置参数，适用面广，针对不同材质的产品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盘、磁性吸盘、或机械夹头等，能为您省去大量的人工开支，员工受伤事故，产量高，品质稳定，是理想的自动化设备。此外，级进模还采用卸料板兼作凸模导向板，对提高模具寿命也非常有利。

多工位冲压机械手能够仿照人的动作进行功用运动，用固定的程序进行抓取产品，搬运物体，这种操作上既简单，又能够代替人工操作的机器是加工企业的首要。2、使用自动杆送料，冲次低于级进模生产线，高于传统串联生产线，可实现较高的生产效率。多工位冲压机械手能提高企业的生产效率，降低传统人力操作的工业***性。五金行业、模具行业以及塑胶行业中的使用***广泛，其能够减低员工的输出成本，进一步提高职工操作的安全，改善生产环境，使机械设备能安静生产、完全改进操作环境差的问题，一起充分体现冲压机械手在出产企业的重要性。