随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展，机器人技术作为人类***伟大的发明之一。

关节机器人以工作范围大，动作灵活、结构紧凑、能够抓取靠近基座的物体等特点得到了企业的青睐。

关节机器人适合在汽车行业中的应用

汽车行业的发展水平，代表了一个***的综合技术水平，汽车工业的发展将会带动其他行业的发展。各厂商为了在日渐激烈的竞争中立于不败之地，必须率xian实现焊接自动化，因此，今后除了如汽车、摩托车这样的大批量生产行业，一些产品多样化的企业，为了提高焊接质量，也将会考虑使用焊接机器人，如说对焊道的自动跟踪系统的需求会逐步加大等。

关节机器人

在发达***中，关节机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外工程机械制造企业已经大量使用四轴机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的gong伤事故。

汽车行业过去一直是机器人应用***主要领域，随着自动化需求的提升，四轴机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。

金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。

四轴机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器人换人。

产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。冲压机械手能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，冲压机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，分外是在主动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。

其中四轴关节机器人冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床***，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具***与高速冲床的***，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。

机械手可以进行单调***的工作，降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名操作工人，根据企业具体情况，有所不同。理论上可以全天24小时工作，且误差率比人工更低，速度更快。现代化的冲压加工不仅要求质量gao，同时还要求生产效率gao，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度gao、效率gao、便于管理、高质量等优点。?

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。