冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒/件。

冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。***前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，***终实现机械手的动作要求。

冲压机械手也称之为冲床机械手，是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备。做过冲床工作的人都应该知道，该工作属于***，重复性高的工作，一不小心，就会发生***，因此便有了冲压机械手，冲压机械手的出现给工作人员减轻了许许多多的负担。虽然冲压机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广 泛地得到了应用到冲压行业。

冲床机械手适合范围包括：

1、低速单冲床生产;

2、模具为简易复合冲压模具;

3、平面冲孔、切边、zheng形、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压;

4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;

5、冲压后产品会从模具上脱离;

6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。

7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。冲床机械手适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高gao效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，工业机器人等自动化设备，适用于五金冲压、计算机外壳、3c电子、家电器、汽车零部件等行业。