冲床机械手的分类

冲床机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。

冲床机械手的分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。

冲床机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

冲床机械手厂家介绍，我国冲压机械已成为机械制造业发展***快的行业之一，年需求量在不断的加大。

我国冲压机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内冲压加工产业的高速发展，对冲压机械的需求旺盛。

东莞市琪诺自动化设备有限公司集冲床机械手，冲压机械手，焊接机器人，连杆机械手，多工位机械手，模内传送机械手，二次元机械手，上下料机械手等自动化设计、生产、销售和服务于一体的自动化设备公司，欢迎前来咨询

高质量的机械手配件能够大幅度的延伸机械手的使用寿命，能够固定和进步工件的质量 ，防止因人为的操作失误而形成的丢失。因而机械手配件，在冲压出产中的效果变得越来越重要。

1.冲压机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手。

2.每台冲床机械手要定期检查、***，做到专人专管。是给冲压机械手做个防护罩。

3.冲压机械手尽可能的每年请***人员进行一次检查或***。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请***的师傅维修。

4.做到定期清洁冲压机械手的习惯，尽量避免油污、粉尘。有条件的话***好。

东莞市琪诺自动化设备有限公司的设备除客户要求外，均采用进口配件，使用寿命长，性价比高。主营产品包括冲床机械手，冲压机械手，二次元机械手，关节机器人，多功能上料机，焊接机器人，模内传送机械手等自动化设备，

　冲床机器人根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

　　1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

　　2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点。

　　3.电动驱动冲压机械手，工业机器人厂，冲床机器人的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司一直着手于五金五金冲压自动化的研发、生产、销售和服务，为客户能够实现自动化生产而研发，公司冲床机器人主要适用于电饭锅内胆拉伸，保温杯内胆拉伸，电机外壳，压缩机外壳，汽车零配件，热水器端盖，电视机背板，吸顶灯灯盘等各种五金冲压/拉伸产品.