在选购冲床机械手需要参考哪里参数呢？

1、重复***精度：向指zhi定方向进行30次***动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复***精度。

2、***高速度：指***高运动速度，冲压机械手如果在***大载重范围内则与载重无关，可以按此速度运动。但随着载重的增加，加速、减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的***高速度。

3、***大载重：指机械手滑块可以装载运动的***大重量。如果工件的重zhong心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。

4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。

5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重zhong心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重zhong心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上。超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响冲压机械手线性导轨的寿命。

6、***速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以***高速度动作时可能会出现异响，震动等情况，此时请降低机械手参数表上所示的速度。

冲床机械手与冲床联机的工作问题

冲床机械手与冲床联机时，青海冲压机械手设备厂家，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。

当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。

这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。但是在怎么安全生产也是企业必上之课。

如何安全使用冲床机械手？

1.暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，三次元冲压机械手设备厂家，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。

2.开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，冲床机械手配件各冲突部份及轴承，滑块等部件的润滑系统有无堵塞或缺油，定时整理上面的尘垢;必要时可开空车试验。

3.冲床机械手厂家安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷;模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。

4.调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力，工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进***区内。冲床机械手，小件一定要用专门工具(镊子或送料机构)进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。

5.如果发现压床运转异常或有异常声响，全自动五金冲压机械手设备厂家，(如连击声、爆裂声)应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。

6.每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止误操作。

7.两人以上操作时，四轴冲压机械手设备厂家，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将模具落靠，断开电源，并进行必要的清扫。

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