连线冲床机械手的运作介绍

1.连线冲床机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。

2.连线冲床机械手对于冲压件大小具备有极ji佳之可调整性，且自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高gao效率之产出;

3.高gao效能的法国施耐德伺服控制系统，以达到高应答运转载要求，并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件，浙江冲压机械手 厂家 排名，获得高安全之作业环境。

4.电子LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将使全线停止，并于人机界面显示。

5.运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器，并经由译码器进行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。

6.夹持方式采用真空吸盘;机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定;当任一方报警时都会停下来。

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　冲床机器人根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

　　1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

　　2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点。

　　3.电动驱动冲压机械手，工业机器人厂，冲床机器人的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，四轴冲压机械手 厂家 排名，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。

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