冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。

关于琪诺自动化机械手的***服务

***服务现已成为一个公司的形象，我们除了日常的销售行为，客户对机械手有要求之外，更在意的是一家公司的***服务，它体现了一家公司的责任心程度。

以下是关于琪诺自动化的***服务：

1、本公司设备均提供一年保修服务，并长期提供技术支持，任何疑问都能详细的为您解答。

2、设备交货后，除提供详细的使用说明书之外，还会免费为客户培训一名***技术人员，使其能***的负责设备的调试和日常维护，使顾客没有任何后顾之忧。

3、琪诺在设备保修期内，出现任何质量问题，将在24小时之内提供***服务，直到顾客满意为止。

公司专注于人工智能和工业自动化解决方案。我们现阶段已经攻克了工业自动化领域的代表产品冲压机械手，掌握了其中的总线式伺服电机、运动控制系统等核心技术，使得高性价比的工业机器人走进所有企业变成可能。我们将不断推出可替代人工的自动化设备和工业机器人。

主要涵盖：搬运、码垛、机床上下料、焊接、打磨、切割、检测以及家电器、电子行业、箱包制造等领域。

我们的目标是为生产企业提供you秀的自动化解决方案，让企业能在实现自动化生产的同时可以在更短的时间内回收投入成本。

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***式机械手：***式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，工业机器人定制，即固定在型材上的手臂也就在运动，工业机器人，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。

平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达 减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。