如何做才能更好的提升冲压机械手的生产效率

1.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

2.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

3.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

4.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

5.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

6.“下料机器人”为：从***后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

7.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

东莞市琪诺自动化设备有限公司生产冲压机械手，冲床机械手，三次元机械手，连杆机械手，多功能上下料机械手，产品适用于五金冲压行业、电子行业、IT行业、家电器行业，航空船舶行业等，欢迎前来咨询。

为什么企业选择投入运用冲压机械手？

传统的生产模式还不会很快消失，因为它对于大规模生产还是***理想的。但依然有五金厂选择投入冲压机械手，冲压机械手有什么魅力让五金厂喜欢呢？

一、节省人工：从冲床利用人员按排来说，二名人员操控一台冲床，按每人月薪4000元来算，一年下来是9万6千元，而一套冲床送料机器手才6-12万元，一年时间就挣归回了。可见冲压机械手的引进能为企业节省人工，解决人工招工难问题。

二、很多厂家在未实行自动化改造前，公司每年发生很多员工受伤事故，光受伤赔偿便是一笔很大的开销。

三、提高生产效率和产品利用率：在未使用冲压机械手时，两名人员操控同时人易疲劳，拉伸件冲压机器人视频，生产效率低。送料机械手精度gao、效率gao，可二十四小时持续工作，***好一台可以用7-8年。

东莞市琪诺自动化设备有限公司***生产五金冲压/拉伸机械手，四轴机械手，圆片/方片/不规则/卷料/片料等自动上料机，焊接机器人，多功能机械手和多关节机器人等冲压自动化机械手，更多冲压自动化机械手详情。

冲压机械手的常用构造

在冲压机械手进行反转运动的时候，冲床机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动***通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动***，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：

1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2、冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。

3、活塞缸和齿条齿轮***。手臂的反转运动是经过齿条齿轮***来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。

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