{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍

二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。同时，在一些简单而重复的操作中，用机器人代替手工作，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。

三次元机械手的未来发展趋势

三次元机械手，工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。4、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人性能不断提高速度、精度和可靠性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。

三次元机械手二次元机械手的特点

1、安装简单：立式结构，可配各种机床，可单机也可连线；

2、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；

3、全quan面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；

4、应用广泛：普通冲床，油压机等各种机床的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全quan方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手，二次元机械手，模内传送机械手，连杆机械手，关节机器人，冲床机械手等自动化设备。