冲压机器人运动操控方法

尽管冲压机械手还不如人手那样灵敏，但它具有能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，抓举重物的力气比人手力大的特色，越来越广泛地得到了应用到冲压中。

冲压机器人运动操控方法为：

(1)旋转基座首要支持以上3有些;

(2)冲压机器人厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

(3)气控机械手的张合由气压操控(充气时机械手抓住，放气时机械手松开)。

(4)由伺服电机驱动的冲压机器人可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);

(5)可回旋360°的转盘***能带动机械手及丝杠组自在旋转(其电气拖动有些由直流电动机、光电编码器、接近开关等构成);

多台连线冲压机械手具有安全、gao效、节省大量人力，提升制造品品质等特点;通过集中及联锁操控等技术，使该设备具有安全可靠，稼动率高等优势。企业在选购冲压多几连线冲压机械手的过程中，应该结合工厂的自身情况，选择***合适的自动化设备。东莞市琪诺自动化是一家***研发、生产、销售冲床机械手、冲压机械手、数控车床机械手、工业机器人、桁架式机械手等自动化工业设备的厂家，琪诺机器人会结合客户的自身条件，为企业推荐性价比高且合适企业自身的自动化设备。

冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料传送、搬运、上下料、翻转等工作，能够提高生产效率，降低生产成本，改善工作环境，避免冲压***事故的发生。***近几年来，***的支持，让冲压机械手的发展更加快速 ，像琪诺自动化的冲压机械手，性能较为稳定，操作简单，精度gao，广受冲压厂欢迎。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。重复性、***性、节拍高是冲压机械手的特点，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定。

钣金冲压取料机械手的特点：

1.采用PLC 触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在***短时间内完成,省时高gao效；

2.以快、精、准的特点gao效完成作业,高gao度简洁的操作系统,多种操作模式,支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式；

3.核心配件采用进口高gao端产品：谐波减速机、高gao刚性精密线性滑轨、高gao速静音滚珠丝杠,运行高gao速稳定,精jing确,耐磨损,使用寿命长；

4.使用大批量（联机生产线）时,或小批量（单机）使用,对操作人员要求低,小批量生产时简单,快速生产；

5.琪诺钣金冲压取料机械手可随意与琪诺其他设备组成生产线工作,安全quan效率更高。