?二次元机械手设计的几大要点

二次元机械手设计的几大要点

机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。

1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，***精度一般较低。

3.***方法——不一样的***方法影响要素不一样。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

4.***速度——二次元机械手***速度对***精度影响很大。这是由于***速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小***差错应合理操控***速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复***精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，冲压三次元机械手图片，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。

二次元机械手基本配置：

1、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，冲压三次元机械手，二次元机械手，三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手，关节机器人等自动化设备，具体采用哪款机械手合适，冲压机械手厂家需要了解客户的产品和生产环境才能决定。

二次元机械手基本配置是：

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

2、伺服驱动的X轴，冲压三次元机械手多少钱，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

东莞市琪诺自动化设备有限公司广泛应用于五金加工、汽车配件、油压拉伸、灯饰配件、车间CNC上下料、机架焊接等领域，与多家***500强企业有着紧密的合作，上百格冲压自动化案例，提供***具竞争力的产品，欢迎各位企业前来咨询。

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