六轴关节机器人在工业制造领域中的应用

主要让六轴关节机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

琪诺六轴关节机器人适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等工序，在冲压行业得到众多老板的厚爱，能够提高企业的生产效率，解决招工难问题。六轴关节机器人适用范围现越来越广泛。

四轴关节机器人冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台gao精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以***的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种设计使四轴冲压机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在五金冲压行业应用中，四轴工业机器人擅长取放料和其他材料处理义务。

***正在加快推动传统制造业向智能制造转型，生产方式由劳动密集型向技术密集型转变，未来的生产制造将从依靠人工变成依靠机器人，以此来提升产能，提高生产质量。

四轴关节机器人的特点：

1.能够大批量生产；

2.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；

3.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；

4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率gao，节省成本。

5.系统界面简洁大方，提供丰富分显示及监控信息，操作简单；

6.四轴关节机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；

7.基于髙性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；

8.四轴机器人采用众为兴gao性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；

9.四轴机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。

机器换人将带来什么？

由于，机器人可以从事一些无聊的、***或肮脏的任务，这将减少人员在特殊环境中的gong伤的风险。机器人能够24小时工作，意味着减少了大量员工的闲置时间，从而大幅节约生产成本。

关节机器人优点：

有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；

可以自由编程，完成全自动化的工作；

提高生产效率，可控制的错误率；

代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

关节机器人缺点：

价格高，导致初期***的成本高；

生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。