六轴关节机器人在工业制造领域中的应用

主要让六轴关节机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

琪诺六轴关节机器人适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等工序，在冲压行业得到众多老板的厚爱，能够提高企业的生产效率，解决招工难问题。六轴关节机器人适用范围现越来越广泛。

东莞琪诺从事冲压机械手关节机器人行业已多年，在这些年来所接触的各种客户也是较多的，其中接触多的便是数控机床厂、汽车零部件厂、冲压厂、锅内胆制造厂等等行业的生产厂家。这些生产厂家的安全生产都是离不开大量的人工，每到年末和年初，就会遇到招工难的问题。而东莞琪诺的关节机器人正好能解决此难题。

东莞琪诺的关节机器人自由度高，像人的手臂一样自己运转，在机加工领域中，采用关节机器人替代操作工，自动完成加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。

冲压机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。目前许多冲压加工厂家已经开始投入使用冲压机械手，相信很多冲压厂家在寻找过程中，经常会听到气动冲压机械手、液压冲压机械手、关节机器人这些，但可能并不了解其中的差别，为了让客户更清楚冲压机械手的种类。

可以减少人力，便于有节奏的生产：应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手、机器人商家，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

机器人分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，终实现机械手的动作要求。

6轴关节机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

6轴关节机器人也就是6轴工业机械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于多工位机械手、二次元机械手、三次元机械手、数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。