冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。琪诺自动化可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备***，从而为客户创造大价值。

琪诺自动化的服务：

1、售前服务：根据客户技术参数、机床性能,免费提供技术方案及选型。

2、售中服务：提供***性强师傅***安装、调试、操作人员培训一条龙服务。

3、***服务：接到客户通知后24小时内安排处理

4、产品保修：在正常使用下产品质保一年。

5、保质期满后：只收取零部件成本费，宗旨是服务好客户为先。

6.质量方面：拥有丰富的研发制造经验，具有完善的质量检测流程和研发部门。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主要生产冲床机械手、冲床机械手、关节机器人、二次元机械手、冲压机械手、搬运机器人，数控机床机械手等自动化设备，适用范围广泛，欢迎前来咨询。

工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的;此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、其他***、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

利用冲床机械手在高温环境下作用：

在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、螺丝螺母螺杆红冲锻造等。

冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。