{三次元机械手}介绍

三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

东莞市琪诺自动化设备三次元冲压机械手是其中常见的、使用量大的冲压机械手。三次元机械手操作简单，***人员对员工进行培训后均会操作生产。

{二/三次元机械手}6-10个故障排除

六、先机械后电气

只有在确定{二/三次元机械手}零件配件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

七、{二/三次元机械手}排查要先静态后动态

在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，之后进行维修。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

八、先外围后内部

先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气

九、先故障后调试

对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

十、先直流后交流

检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

企业使用二/三次元冲压机械手的好处：

1.使用机械手拾取产品，射击成型机可无防护操作，不怕任何人或员工请假。

2.实行一人一机(包括水割口、披肩峰和包装)，配备传送带，大量节省劳动力，降低工人工资。

3.人们会感到疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不需要休息，尤其是炎热天气或夜班的影响更明显。

4、高文化人才难以操作注塑机，成本增加，普通生物技术人员技术水平不高，责任感不强，造成生产管理困难。

5.人与人相处时，总会出现矛盾，影响生产。使用机械手减压，减轻内部工作压力，提高内部团结和公司凝聚力。

三次元机械手的作为现代工业的首shou选机器人，其性能可操控性是每个工业企业首shou先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

三次元冲压机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有***或根本不可能的。而应用三次元冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。