东莞琪诺关节机器人有分四轴关节机器人和六轴关节机器人，其中他们的负载的重量为1-50kg，根据企业生产的产品和冲床选择合适的关节机器人，关节机器人适应于瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、消声器、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业。五金冲压行业如制罐、制瓶盖、密封件、防尘盖、汽车配件、灯具、钢网等，装饰行业如冲网板孔、装饰孔、百叶窗、工艺品等。

6轴关节机器人的特点主要有以下几方面：

1、通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

2、拟人化：6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、可编程：6轴关节机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。

4、机电一体化：6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

机械手可以减省工人、提gao效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。