东莞市琪诺自动化生产的冲压机械手包含关节机器人、二次元机械手、三次元机械手、***式机械手、连杆机械手、多工位传送机械手、桁架机械手等。其中：

关节机器人机械手具有很高的自由度，4~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

东莞琪诺关节机器人有分四轴关节机器人和六轴关节机器人，其中他们的负载的重量为1-50kg，根据企业生产的产品和冲床选择合适的关节机器人，关节机器人适应于瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、消声器、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业。五金冲压行业如制罐、制瓶盖、密封件、防尘盖、汽车配件、灯具、钢网等，装饰行业如冲网板孔、装饰孔、百叶窗、工艺品等。

四轴机器人常用的辅助设备之翻转台、夹具

四轴机器人可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运产品，控制住冲床冲压，这种操作简单方便，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的产品。四轴机器人很多时候分为裸机和整机，整机除了四轴关节机器人本身外，还有一些辅助设备。如：

1、翻转台

翻转台只有在搬运模式下才可以使用翻转台功能，因为上料机取了产品直接放在冲床里冲压没有必要再反转产品，下料机产品直接放在放料台就可以了，没有必要再反转放料；翻转可联机使用也可以单独使用，根据产品而定！

翻转台的功能分为单机翻转与联机翻转，连线都是由四轴关节机器人连接到翻转台上，连线时候不分单机翻转与联机翻转；

单机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后再从翻转台下取下产品放到下工位进行冲压。

联机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后下一台冲压机械手再从翻转台上取下产品。

2、夹具

夹具是生产中无处不在，服务于制造生产的辅助工具，是解决生瓶颈、提高生产效率，节约人工成本。四轴机器人自动吸夹产品，以实现自动化生产。夹具可根据用户的需求，量身定做，根据产品而定！