冲压机械手的5个组成部分：

冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，当然，料盘、手抓部分都是的。

下面就具体说说这五大组成部分的知识：

1、冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

2、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

3、检测系统：冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

4、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

应用冲压机械手的意义。

1.应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

2.应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3.应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

冲压自动化机械手在电热水壶生产线上的应用

亚·琪诺冲床机械手可用于电热水壶发热底盘的自动化拉伸作业，电热水壶的自动化拉伸冲床生产线中的工序一般为：一道拉伸，二道拉伸等，通过冲床机械手对工件进行传递，一机可实现垛料、分料、双张检测、抹油、二次***、送料等工序。亚·琪诺冲压自动化机械手可以有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对自动冲床机械手生产造成不好的影响，高自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

一般来说，拉伸模具是属于五金冲压模具范畴，冲压模具包括“落料模”（含冲裁模），“折弯模”，“成型模”（包括“冷挤压”和“热挤压”）和“拉伸模”（包括“深拉伸”）。 拉伸模与折弯模大不同是材料的变形不同，一般折弯模是弯曲作用的单应力引起的变形。而自动冲床机械手拉伸模可能是三向应力作用。 浅拉伸可能一两次拉伸即可成形，因此，可以与落料模设计成“落料——拉伸——成形”的复合模具。 一般拉伸比较大，形状复杂的，不适合设计成复合模。

实现热水壶发热底盘的自动冲床机械手有以下好处：

1）无中间工序的在制品积压。

2）有质量问题能立即暴露。

3）gong伤安全事故、成批的质量事故杜绝。

4）实现两班倒，设备不休息。

5）生产效率提升，交期缩短并可准确计算。

6）提高企业形象