冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统***突出的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

冲压机械手能取代人在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，特别在重复性、***性、节拍高的加工行业上使用广泛。常见冲压机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。

东莞琪诺冲压机械手有关节机器人、连杆机械手、多工位机械手、二三次元机械手，***式机械手等自动化设备，更有非标自动化设备，如化妆品盖组合生产线，键盘膜自动检测组合压合，异型插件等。根据产品要求制定合适的自动化机械手。

冲压机械手的常用构造

在冲压机械手进行反转运动的时候，冲床机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动***通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动***，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：

1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2、冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。

3、活塞缸和齿条齿轮***。手臂的反转运动是经过齿条齿轮***来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。

为什么企业选择投入运用冲压机械手？

传统的生产模式还不会很快消失，因为它对于大规模生产还是***理想的。但依然有五金厂选择投入冲压机械手，冲压机械手有什么魅力让五金厂喜欢呢？

一、节省人工：从冲床利用人员按排来说，二名人员操控一台冲床，按每人月薪4000元来算,一年下来是9万6千元，而一套冲床送料机器手才6-12万元，一年时间就挣归回了。可见冲压机械手的引进能为企业节省人工，解决人工招工难问题。

二、很多厂家在未实行自动化改造前，公司每年发生很多员工受伤事故，光受伤赔偿便是一笔很大的开销。

三、提高生产效率和产品利用率：在未使用冲压机械手时，两名人员操控同时人易疲劳，生产效率低。送料机械手精度gao、效率gao，可二十四小时持续工作，***好一台可以用7-8年。

东莞市琪诺自动化设备有限公司***生产五金冲压/拉伸机械手，四轴机械手，圆片/方片/不规则/卷料/片料等自动上料机，焊接机器人，多功能机械手和多关节机器人等冲压自动化机械手，更多冲压自动化机械手详情。