浙江板料上下料冲压机器人设备厂家价格 琪诺二次元机械手
作者:琪诺自动化2020/8/18 7:05:47
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视频作者:东莞市琪诺自动化设备有限公司










冲压机械手可以应用在很多行业,例如各种锅内胆拉伸、显示器背板冲压、电机外壳冲压拉伸、压缩机外壳、马达壳,还有3C行业的键盘膜组合检测压合和IT行业的手机壳冲压、笔记本外壳冲压等诸多产品适用。具体可咨询业务,我们会根据贵司产品制定经济实惠的方案。




冲压企业引入冲压自动化机械手的有益效果:

1、既可多台连线作业,亦可单机作业。

2、对冲压机要求较少,适合应用于各种冲压机,可为客户节约60%-70%的设备***成本;

3、适用于各种非标准模具,可在冲压平台任意角度架高模具,对模具进行准确***以及对零件进行准确放取;



冲压机械手的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下,选用气压传动方法,来完成实行机构的响应部位发作规则需求的,有次序,有活动轨道,有必定速度和时刻的动作。

一路按其操控系统的信息对实行机构公布指令,需要时可对机械手的动作进行监视,当动作有过错或发作毛病时即公布报警旌旗灯号。

方位检测设备随时将实行机构的实践方位反馈给操控系统,并与设定的方位进行比较,然后经过操控系统进行调整,从而使实行机构以必定的精度到达设定方位。

冲压自动化机器人成套设备以高速上下料机器人为主,包括:上下料机器人、双料堆自动提升分层装置、工件翻转装置和二次***对中工作台。







冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。





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