冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。***前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，***终实现机械手的动作要求。

冲压机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型提高操作安全的装置。

冲床机械手优势：

1.驱动采用的是精密凸轮以及伺服马达来控制系统;

2.送料速度非常快,搬送的时候动作平顺圆滑,对于***精度非常高;

3.帮助企业节省人工与作业时提高搬运效率,提高产能;

4.通过机械式的运作,确保产品品质标准,降低损坏率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,节省调整时间.

6.操作相当简单,***起来也很容易。

冲床上下料行业采用冲床机械手的优势：

1.冲床机械手在冲床加工中由于是程序控制，每天产量恒定;

2.冲床上料机械手在冲床加工中大大避免了人为误操作的可能性，提高了工人的安全性。

3.冲床上料机械手在冲床加工中因为自身的稳定性能很好的达到甚至超越人工的工作水平;

4.冲压机械手在冲床加工中由于恒定动作，可以很好的避免机床的磨损，并能大大降低产品的不合格率;

5.冲压上下料机械手在冲床加工中相比专门制作的机械上下料机构稳定性及速度要高得多，冲床上料机械手专机所不能比拟的;