油压机冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的为了取代工人的工作，油压机机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。

油压机冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此油压机机械手正影响着冲压生产模式。

冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固***置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，性能可靠，使用安全，维护方便，提高产能和产品质量。

冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的***。

冲压机与冲压机械手之间怎么配合工作的？

冲压机械手是专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

冲压机械手通过与冲床连接通讯，冲床到达上支点时，机械手动作，冲床开延shi（要改变冲床自动的运动），机械手取件，再上件，机械手回位静止，冲床运动（信号是机械手触发的)。琪诺机械手包含关节机器人，连杆机械手，二次元机械手，多工位机械手，三次元机械手，模内传送机械手等自动化设备。无论大小，冲床、冲压原理都是相似的，配置冲床机械手的功能也是相似的。可以定制合适的冲床机械手。

冲压加工是指在冲床上装有凸凹不平的模具，将板状的材料通过模具之间时，模具带有强大的力量冲击材料，使材料变形(切断,弯曲,成型等)的加工。可以实现自动化的冲压工艺有：切断（冲片）、弯曲、切边、冲孔等工序。

手工冲压加工的问题点：

1、冲压加工属重体力作业，且具有一定的***性造成冲压企业招工难。

2、手工冲压因需要作业空间大、半成品的库存量大、新冲压及模具技术的未对应，造成实际生产时效率低、成本高。

3、手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致冲压企业订单少，很难进入国际市场。

4、手工冲压很难进行重、大、厚制品的加工。

5、手工冲压会因设备故障或人身因素发生安全伤害事 故（伤手）。

冲压自动化生产线刚好的弥补了这些缺点，是安全作业、生产高质量产品的保障。

冲压自动化生产线一般由材料架、整平机、送料机等设备组合而成，自动化程度高，整条生产线除了对材料架的上料、设备的调试、开机停机及日常维护之外，无需其他特殊操作，完全实现自动化生产。生产效率gao，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，严谨的空间交叉布局，占地面积小，比较大化的确保了其运行成本低，***经济效益高。