冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒/件。

冲床横杆式机械手，左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(te制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动te制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。

多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂***大承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂***大承载量要小于3Kg。

此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。

高质量的机械手配件能够大幅度的延伸机械手的使用寿命，能够固定和进步工件的质量 ，防止因人为的操作失误而形成的丢失。因而机械手配件，在冲压出产中的效果变得越来越重要。

1.冲压机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手。

2.每台冲床机械手要定期检查、***，做到专人专管。是给冲压机械手做个防护罩。

3.冲压机械手尽可能的每年请***人员进行一次检查或***。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请***的师傅维修。

4.做到定期清洁冲压机械手的习惯，尽量避免油污、粉尘。有条件的话***好。

东莞市琪诺自动化设备有限公司的设备除客户要求外，均采用进口配件，使用寿命长，性价比高。主营产品包括冲床机械手，冲压机械手，二次元机械手，关节机器人，多功能上料机，焊接机器人，模内传送机械手等自动化设备，