冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、***性、节拍高的工作，比如放料、取产品等。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起，实现自动化生产，适合产品批量较大的连续性生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续拉伸的模具成本和更换模具的人工成本，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。

在应用冲压机械手的时候，该注意哪些安全问题

1、使用时做好接地。

2、配线作业由***电工进行。

3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、确认电源断开后才可开始作业。

5、 安装、配线、运行、维护在这四步前，必须熟读本说明书内容。使用时也要知道机械、电子常识等等相关知识。

6、遇到冲床机械手外部电源发生异常时，首先控制系统会发出故障，为使整个系统安全工作，请一定要在控制系统的外部设置安全电路。

7、使用环境温度为0-50度，不要使用在结露及冰冻的地方。

　冲床机器人根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

　　1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

　　2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点。

　　3.电动驱动冲压机械手，工业机器人厂，冲床机器人的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司一直着手于五金五金冲压自动化的研发、生产、销售和服务，为客户能够实现自动化生产而研发，公司冲床机器人主要适用于电饭锅内胆拉伸，保温杯内胆拉伸，电机外壳，压缩机外壳，汽车零配件，热水器端盖，电视机背板，吸顶灯灯盘等各种五金冲压/拉伸产品.