按机器人的用途分类，可以将关节机器人分为哪几类？

（1）工业机器人或产业机器人，应用在工农业生产中，主要应用在制造业部门，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品加工等作业。

（2）探索机器人，用于进行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探险和探索。

（3）服务机器人，一种半自主或全自主工作的机器人其所从事的服务工作可使人类生存得更好，使制造业以外的设备工作得更好，比如送餐机器人、迎宾机器人、yi疗服务机器人。

（4）军事机器人，用于军事目的，或进攻性的，关节机器人价格，或防御性的。它又可分为空中jun用机器人、海洋jun用机器人和地面jun用机器人，或简称为空jun机器人、海jun机器人和陆jun机器人。

伴随现代控制技术和微电子技术的发展，六轴机器人重复精度提高，其***准确性得到增强。加上机电一体化的发展，控制系统将基于PC机的开放型控制器的方向发展，单工位联***节机器人价格，并且随之日益加重，由“可编程控制器、传感器、动作元件”组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向。这对于国内工业自动化的发展，传统的生产产业的发展，是一个良好的契机。

6轴关节机器人的意义，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，铝锅关节机器人价格，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。东莞琪诺自动化是六轴机器人，四轴机器人，***式平移机械手、二次元机械手、连杆机械手、关节机器人，工业机器人生产厂家，欢迎来电咨询。

串联冲压自动化生产线由多个压机依次排列，铝合金拉伸关节机器人价格，没两台压机中间放置一台关节机器人或平移机械手，把压机串联成一个自动化生产线。

串联冲压自动化生产线特点

1、占用生产厂房面积大，一条传统串联生产线一般包括4~5台压机，占地面积大。

2、生产效率较低，由于使用机械手臂送料，节拍冲次无法较高，与级进生产线、多工位生产线相比，生产效率较低。

3、利于模具维修调试，由于各模具所属各压机，装夹***，工作参数***，各模具工序维修调试可***进行，互不影响。

4、适用范围广，可以应用到各种冲压件的生产，对冲压件大小、形状、板厚没有较高要求，可应用于大型覆盖件的生产，灵活性能大。

在选择工业机器人的时候，要根据产品特点和现场来选择合适的机械手，不同的机械手对产品生产的要求不一样。

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