多工位机械手的特点

1、底料可以是卷料，也可以是料片，灵活性大，利于提高材料利用率。

2、使用自动杆送料，冲次低于级进模生产线，高于传统串联生产线，可实现较高的生产效率。

3、对各工位模具送料高度及冲压方向有较高要求，为保证送料的稳定，一般要保证各工序状态工序一致。

4、可添加上下料感应器、双料检测、夹手感应器、模内感应器等，对料片及生产中的制件进行位置及状态检测，安全性较高。

冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间，用冲压机器人还可以帮企业解决招人难的问题。这也是很多企业选择用冲压机器人的原因之一。

单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。减少连续冲压的模具***与高速冲床的***，以普通的设备(自动开卷机 精密整平机 送料机)与模具机械手实现自动化连续生产。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。真正实现冲压生产无任何人为或设备***；实现了gao效率、gao质量的生产。

　　多工位机械手可为客户节约60%-70%的设备***成本。

　　多工位冲压机械手适用场合：

　　(1)适用于工厂有冲床、油压机、液压机的加工场合。

　　(2)适用于五金冲压、汽车配件加工和产品需要取料的场合。

　　多工位冲压机械手的特点：

　　(1)伺服系统与强电完全分开，不易受干扰、散热效果好。

　　(2)机械人的旋转轴设定于中间位置，减少旋转轴负载同时提高机器人效率。

　　(3)安全系数高，人性化安全系统，以保证现场操作人员的安全使用。

　　(4)企业使用多工位冲压机械手代替人工大大提高了生产效率，机械手可以承受大负载、快速超长行程作业。

操作多工位机械手的注意事项

1、在开机之前要先检查各螺栓紧固件有无松动现象，，如有松动应及时拧紧，多工位机械手气动系统工作是否正常；各杆组关节处是否灵活转动。

2、检查断气保护功能，在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在原位置不下落；还要检查吊钩有载检测装置，在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载，直至机械手无响应为止。

3、就是平时要多注意检查多工位机械手的平衡状况，在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。

4、在操作多工位机械手设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

5、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。

6，除了注意以上的关于多工位机械手设备运行的几点事项之外，还要留意设备硬件上的问题，更多的时候要留意操作的得当上的监督，很多时候对设备的损伤和伤害往往就是因为操作不当造成的，所以要做到软件和硬件上双层的监督检查，做好对多工位机械手细节问题的把控才可以使机械手在使用的时候得心应手，同时还会大大延长多工位机械手的使用寿命。琪诺自动化在冲压自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，和企业的要求，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。