冲床机械手的夹治具调整与安装常识

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。

(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

(4)当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。

(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。

(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。

(7)调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。

冲床机械手与冲床联机的工作问题

冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。

当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。

这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

工业机器人机械手在我国工业企业的应用在广泛增长，随着科技进步、产业升级，工业机器人机械手的广泛应用将是大势所趋，对此，企业应当着眼长远，未雨绸缪，加强对新兴领域的关注，勇于尝试智能自动化设备，通过提高装备水平促进生产方式转变，实现产业升级。

冲床上使用各式各样的助力机械手，从两轴到六轴冲压助力机械手与工业机器人，首先使用的冲床机械手是自动上料助力机械手，这里可以使用两轴的冲床机械手，从堆垛机上把放置码好的板材，通过冲压助力机械手抓取板材放置冲床模具内，放入后收回机械手原点的位置，当冲床回升到上面死点的位置，下一道工序的工业机器人或多关节的助力机械手，把模具的成型冲压件取出放入下一道工序。到***后通过一系列码垛动作，完成对成型部件码垛好或放置到zhi定的物料架上。

东莞市琪诺自动化设备有限公司的冲床机械手包含关节机器人，上下料机械手，自动拆剁机、模内多工位机械手、连杆机械手等自动化设备，详情请联系琪诺。