冲压自动化机械手在电热水壶生产线上的应用

亚·琪诺冲床机械手可用于电热水壶发热底盘的自动化拉伸作业，电热水壶的自动化拉伸冲床生产线中的工序一般为：一道拉伸，二道拉伸等，通过冲床机械手对工件进行传递，一机可实现垛料、分料、双张检测、抹油、二次***、送料等工序。亚·琪诺冲压自动化机械手可以有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对自动冲床机械手生产造成不好的影响，高自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

一般来说，拉伸模具是属于五金冲压模具范畴，冲压模具包括“落料模”（含冲裁模），“折弯模”，“成型模”（包括“冷挤压”和“热挤压”）和“拉伸模”（包括“深拉伸”）。 拉伸模与折弯模大不同是材料的变形不同，一般折弯模是弯曲作用的单应力引起的变形。而自动冲床机械手拉伸模可能是三向应力作用。 浅拉伸可能一两次拉伸即可成形，因此，可以与落料模设计成“落料——拉伸——成形”的复合模具。 一般拉伸比较大，形状复杂的，不适合设计成复合模。

实现热水壶发热底盘的自动冲床机械手有以下好处：

1）无中间工序的在制品积压。

2）有质量问题能立即暴露。

3）gong伤安全事故、成批的质量事故杜绝。

4）实现两班倒，设备不休息。

5）生产效率提升，交期缩短并可准确计算。

6）提高企业形象

冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统***突出的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了，为确保冲压机械手的安全应用，冲压机械手在使用前需要***行调试，调试方式主要从以下三方面着手：

1、调节模具间距时，需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具***块，以方便更换模具。)

2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，伺服摆臂冲压机器人供应，以机械手运行不乱为尺度，一般节拍为4-8秒。

3、机械手臂间间隔：更换模具时，将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘***对准材料***，将右边机械手臂吸盘***对准模具***。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。

伺服摆臂冲压机器人供应质量放心可靠由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。琪诺自动化——您可信赖的朋友，公司地址：广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区，联系人：袁小姐。