{三次元机械手}特点

{三次元机械手}特点：

1、可配合摇摆式送料机共同工作。

2、具有误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全。

3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，***精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5、自动化生产，强化作业安全性。提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

{二次元多工位机械手}优势：

1.冲压机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；

2.降低企业风险，可避免冲压工人受伤事故发生；

3.帮助企业解决招工难、管人难的问题；

4.技术保障：琪诺深度掌握机器人技术，为您提供技术性保障；

5.整厂自动化：我们可对您的整厂设备进行全自动化改造，实现自动化流水线生产，降低用人数量，降低企业生产成本，提高产品价格市场竞争力；

6.极高性价比：基于保证产品高品质的前提下，我们提供具有竞争力的价格；

二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：

二次元多工位机械手工作运动步骤：

1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。

第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。

第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。

第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。

第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。

第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。

第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成

滤清器端盖用二三次元机械手

滤清器端盖生产线，从左至右生产，成垛的圆片料由人工放置于转盘料架上，拆垛移送机械手左侧夹具将垛料拆垛后抓取至抹油滚筒，圆片在滚筒驱动下经过抹油辊筒后在滚筒线末端进行二次***，拆垛移送机械手右侧夹具将***完成的圆片抓取，三次元机械手夹具夹持逐步传送至后序工位，产品成型后抓取至线末成品输送机，由输送机将成品从压力机右侧窗口输送出生产线，生产效率gao，故障率低，节省人工。东莞市琪诺自动化设备三次元冲压机械手是其中常见的、使用量大的冲压机械手。

三次元系统主要由主机、辅机、横杆、夹具和电气控制部分组成。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。设备采用了gao精度AC伺服和运动控制系统、高刚性机械结构，可zhun确跟随冲床的曲轴角度运行，将产品在各工位之间jing确移动。该设备运行安全可靠，效率gao，可以大大节省能源和人力，广泛运用于电子、家电、汽车等行业。