伺服冲压机械手的整体机械结构：

1、伺服冲压机械手的手部结构方案设计：

为了使伺服冲压机械手手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。

2、单轴伺服冲压机械手的手腕结构方案设计：

考虑到伺服冲压机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。

3、伺服冲压机械手的座标型式与自由度：

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。

冲压机械手能够代替人在冲床油压机上进行重复的动作，可以24小时连续的在高危的环境下运转，关节式冲压机器人应用案例，但是，冲压机械手在正常的运转的情况下，我们同样需要对机械手进行维护，就像汽车一样，在跑到一定的里程数，就要对汽车进行***，以免使用时间长造成不必要的麻烦。那么，关节式冲压机器人厂家，客户如何对冲压机械手进行维护呢？

冲压机械手使用厂家该如何维护工业机器人？

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；

2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；

3、 机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；

4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；

5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；

6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

五金冲压行业对冲压机械手有什么要求呢

1.五金冲压机械手应尽可能降低原材料的消耗。，关节式冲压机器人视频，提高金属材料的利用率。

2.五金冲压机械手生产出的五金冲压件必须保证产品的精度和质量。每个冲压件生产出来的质量都要达到标准。

3.五金冲压机械手能够用***少、***简单的冲压工序完成整个零件的加工，并有利于冲压操作。

4.五金冲压机械手必须减少人工事故的发生，提高稳定性，关节式冲压机器人，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。

五金冲压机械手只有满足以上4点，才能更好地为冲压自动化生产线服务，帮助企业解决人工、生产成本、工作安全、产品质量、生产效率等众多问题。企业在选购过程中应注意产品的性能参数。

琪诺自动化冲压机械手-关节式冲压机器人应用案例由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）位于广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前琪诺自动化在行业专用设备中享有良好的声誉。琪诺自动化取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。琪诺自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。