按机器人的用途分类，可以将关节机器人分为哪几类？

（1）工业机器人或产业机器人，应用在工农业生产中，平移关节机械手生产线，主要应用在制造业部门，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品加工等作业。

（2）探索机器人，关节机械手生产线，用于进行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探险和探索。

（3）服务机器人，一种半自主或全自主工作的机器人其所从事的服务工作可使人类生存得更好，垫圈用关节机械手生产线，使制造业以外的设备工作得更好，比如送餐机器人、迎宾机器人、yi疗服务机器人。

（4）军事机器人，用于军事目的，或进攻性的，或防御性的。它又可分为空中jun用机器人、海洋jun用机器人和地面jun用机器人，或简称为空jun机器人、海jun机器人和陆jun机器人。

伺服冲压机械手技术，指用来精准地跟随冲压过程的反馈控制系统。与传统全自动冲压线相比，全伺服冲压机械手生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，实现了“绿色、智能、融合”的全伺服高速冲压生产。当配备良好的上下料装置、横杆机械手及尾线系统时，整条冲压线能够在保证高产量和高质量的同时，还具有极短的模具与端拾器的更换时间，进而实现降低零部件单位成本，从而提升冲压车间的经济效益。

关节机器人适应于电饭锅内胆拉伸、瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业等。

机器换人将带来什么？

由于，机器人可以从事一些无聊的、***或肮脏的任务，这将减少人员在特殊环境中的gong伤的风险。机器人能够24小时工作，意味着减少了大量员工的闲置时间，从而大幅节约生产成本。

关节机器人优点：

有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；

可以自由编程，完成全自动化的工作；

提高生产效率，可控制的错误率；

代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作，比如，拉伸件关节机械手生产线，汽车外壳点焊。

关节机器人缺点：

价格高，导致初期***的成本高；

生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

关节机械手生产线-琪诺三次元机械手-拉伸件关节机械手生产线由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。琪诺自动化——您可信赖的朋友，公司地址：广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区，联系人：袁小姐。