连杆式冲压机器人应用案例价格“本信息长期有效”
作者:琪诺自动化2020/8/2 22:55:29










冲压机械手可以应用在很多行业,例如各种锅内胆拉伸、显示器背板冲压、电机外壳冲压拉伸、压缩机外壳、马达壳,还有3C行业的键盘膜组合检测压合和IT行业的手机壳冲压、笔记本外壳冲压等诸多产品适用。具体可咨询业务,我们会根据贵司产品制定经济实惠的方案。




冲压企业引入冲压自动化机械手的有益效果:

1、既可多台连线作业,亦可单机作业。

2、对冲压机要求较少,适合应用于各种冲压机,可为客户节约60%-70%的设备***成本;

3、适用于各种非标准模具,可在冲压平台任意角度架高模具,对模具进行准确***以及对零件进行准确放取;



冲压自动化机械手,对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固***置,由冲床对物体进行冲压成型后,冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序,冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压,如此类推,直至完成所有工序。连续生产,性能可靠,使用安全,维护方便,提高产能和产品质量。



冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳,所以可以持续生产,而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇,另外操作人员也可避免了受到冲床对人的***。


随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,机器人技术得到了迅速发展,出现了各种各样的机械手产品。手爪的应用环境干差万别,抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强、自主能力高是衡量机器人手爪设计水平的重要标志。性能优良的机器人手爪可以实现可靠、快速和jing确地抓取。

冲压机械手是应用于冲床、油压机等替代人工进行工作的机械手,实践证明,冲压机械手可以代替工人进行繁重的、重复的劳动,能够减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高企业劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用冲床机械手能够解决这些动作。此外,它能复杂的环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。东莞琪诺的冲压机械手可以解决这些问题。





伺服冲压机械手的整体机械结构:

1、伺服冲压机械手的手部结构方案设计:

为了使伺服冲压机械手手的通用性更强,把机械手的手部结构设计成可更换结构,当工件是棒料时,使用夹持式手部;当工件是板料时,使用气流负压式吸盘。

2、单轴伺服冲压机械手的手腕结构方案设计:

考虑到伺服冲压机械手的通用性,同时由于被抓取工件是水平放置,因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此,手腕设计成回转结构,实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。

3、伺服冲压机械手的座标型式与自由度:

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况,其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动,因此,采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度,为了弥补升降运动行程较小的缺点,增加手臂摆动机构,从而增加一个手臂上下摆动的自由度。





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