二次元机械手基本配置是：

1、材料自动升降机，单机多工位二次元机器人优势，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，多冲床二次元机器人优势，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

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东莞琪诺二次元机械手介绍

二次元机械手它包括一机械手臂，两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，一曲柄导轨机构，包括滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本。

三次元机械手的作为现代工业的首先选择的机器人，其性能可操控性是每个工业企业看中的重中之重，考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。

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