冲压机械手是为了满足机械化和自动化生产所诞生的设备。它集人和机器的优点于一身，被大量运用于自动化生产线中，冲压机械手虽然目前不能达到人手的灵活性，但它的工作持续性很高，比人手力量大，而且不怕***。

东莞琪诺的冲压机械手包含了关节机器人、连杆机械手、多工位机械手、模内传送机械手，多工位上料机、二次元机械手、三次元机械手等自动化设备，如何选用合适的机械手，需要根据企业的现场情况和产品工艺产量来定，欢迎咨询琪诺厂家，为您选定合适的冲压机械手。

伺服冲压机械手的整体机械结构：

1、伺服冲压机械手的手部结构方案设计：

为了使伺服冲压机械手手的通用性更强，连杆式冲压机器人设备厂家，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。

2、单轴伺服冲压机械手的手腕结构方案设计：

考虑到伺服冲压机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。

3、伺服冲压机械手的座标型式与自由度：

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，连杆式冲压机器人批发，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，连杆式冲压机器人，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。

冲压机械手能取代人在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，特别在重复性、***性、节拍高的加工行业上使用广泛。常见冲压机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。

东莞琪诺冲压机械手有关节机器人、连杆机械手、多工位机械手、二三次元机械手，***式机械手等自动化设备，更有非标自动化设备，如化妆品盖组合生产线，键盘膜自动检测组合压合，异型插件等。根据产品要求制定合适的自动化机械手。

连杆式冲压机器人-三次元机械手琪诺-连杆式冲压机器人自动化由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）是一家从事“冲压机械手,关节机器人,冲床自动上下料机械手,多工位机械手”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“亚琪诺/yakino”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使琪诺自动化在行业专用设备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！