伺服冲压机械手的整体机械结构：

1、伺服冲压机械手的手部结构方案设计：

为了使伺服冲压机械手手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。

2、单轴伺服冲压机械手的手腕结构方案设计：

考虑到伺服冲压机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，二次元冲压机器人厂家价格，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。

3、伺服冲压机械手的座标型式与自由度：

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，铝锅冲压机器人厂家价格，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。

冲压机械手是为了满足机械化和自动化生产所诞生的设备。它集人和机器的优点于一身，被大量运用于自动化生产线中，冲压机械手虽然目前不能达到人手的灵活性，但它的工作持续性很高，比人手力量大，而且不怕***。

东莞琪诺的冲压机械手包含了关节机器人、连杆机械手、多工位机械手、模内传送机械手，冲压机器人厂家价格，多工位上料机、二次元机械手、三次元机械手等自动化设备，汽车零配件冲压机器人厂家价格，如何选用合适的机械手，需要根据企业的现场情况和产品工艺产量来定，欢迎咨询琪诺厂家，为您选定合适的冲压机械手。

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